yama (ethiek), niyama (persoonlijke discipline), asana (lichaamshouding), pranayama (ademhaling), pratyahara (introspectie), dharana (concentratie), dhyana (meditatie) en samadhi (verlichting)

yama (ethiek), niyama (persoonlijke discipline), asana (lichaamshouding), pranayama (ademhaling), pratyahara (introspectie), dharana (concentratie), dhyana (meditatie) en samadhi (verlichting)