yama (ethiek), niyama (persoonlijke discipline), asana (lichaamshouding), pranayama (ademhaling), pratyahara (introspectie), dharana (concentratie), dhyana (meditatie) en samadhi (verlichting)
yama (ethiek), niyama (persoonlijke discipline), asana (lichaamshouding), pranayama (ademhaling), pratyahara (introspectie), dharana (concentratie), dhyana (meditatie) en samadhi (verlichting)